计算机应用研究2024，Vol.41Issue(12)：P.3600-3606,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.04.0144
基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法
摘要
关键词
航迹规划/模型预测控制/分布式机器人系统/碰撞避免/目标点分配/无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王子恒,李伊陶,熊兴中..基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法[J].计算机应用研究,2024,41(12):P.3600-3606,7.基金项目
科技部重大专项资助项目(2022YFE03050004) （2022YFE03050004）
人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2021RZJ01)。 （2021RZJ01）
