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运梁车自动驾驶车身姿态控制与安全性分析

沈薛凯 邱勇

起重运输机械Issue(23)：P.75-80,6.
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起重运输机械Issue(23)：P.75-80,6.

运梁车自动驾驶车身姿态控制与安全性分析

沈薛凯 1邱勇1

作者信息

  • 1. 中铁工程机械研究设计院有限公司,武汉430070
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摘要

关键词

分体式运梁车/运动模型/自动驾驶/控制策略/车身姿态

分类

交通工程

引用本文复制引用

沈薛凯,邱勇..运梁车自动驾驶车身姿态控制与安全性分析[J].起重运输机械,2024,(23):P.75-80,6.

起重运输机械

1001-0785

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