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基于深度强化学习的机器人高自由度抓取分析

宋远航 贺辉腾 胡楷雄

起重运输机械Issue(23)：P.45-51,7.
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起重运输机械Issue(23)：P.45-51,7.

基于深度强化学习的机器人高自由度抓取分析

宋远航 1贺辉腾 1胡楷雄1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063
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摘要

关键词

深度强化学习/机器人抓取搬运/高自由度/多视角点云

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋远航,贺辉腾,胡楷雄..基于深度强化学习的机器人高自由度抓取分析[J].起重运输机械,2024,(23):P.45-51,7.

起重运输机械

1001-0785

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