明确观察状态下的高精度步进电机伺服系统自抗扰控制OACSTPCD
高精度步进电机机械驱动系统的非线性特性会影响系统的状态特征,导致正常运行状态不明确。为此,提出高精度步进电机伺服系统自抗扰控制方法。对电机伺服系统展开结构分析,以此为基础确定系统电压、负载转矩等相关参数。开展步进电机伺服系统动力学分析,确定系统当前状态,设计复合自抗扰控制器,包括跟踪控制器、扩张状态观测器和非线性组合控制律3个部分。将伺服系统输入信号输入设计好的控制器中,完成复合自抗扰控制。实验结果表明:使用所提方法开展伺服系统复合自抗扰控制时,控制精度、稳定性和效率均较高,控制效果较好。
袁芬;丁旭东
南京机电职业技术学院自动化工程系,江苏南京211306南京机电职业技术学院自动化工程系,江苏南京211306
计算机与自动化
高精度步进电机机械驱动伺服系统复合自抗扰控制扩张状态观测器
《机械制造与自动化》 2024 (6)
P.247-250,256,5
2023年江苏高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培养对象资助项目(2023JS-07)2023年度江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2023SJYB0826)2023年度南京机电职业技术学院种子基金项目(LD202301)。
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