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基于摩擦伺服跟踪模型的自抗扰控制策略研究

韩顺杰 粟华 缑泽恩

红外技术2024,Vol.46Issue(12):P.1418-1424,7.
红外技术2024,Vol.46Issue(12):P.1418-1424,7.

基于摩擦伺服跟踪模型的自抗扰控制策略研究

韩顺杰 1粟华 1缑泽恩1

作者信息

  • 1. 长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130000
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摘要

关键词

Elastoplastic摩擦模型/自抗扰控制/前馈补偿/伺服控制/参数识别

分类

动力与电气工程

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韩顺杰,粟华,缑泽恩..基于摩擦伺服跟踪模型的自抗扰控制策略研究[J].红外技术,2024,46(12):P.1418-1424,7.

红外技术

OA北大核心CSTPCD

1001-8891

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