计算机应用研究2024，Vol.41Issue(12)：P.3749-3754,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.05.0147
边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法
摘要
关键词
边缘计算/不确定性最小化/动态规划算法/关键帧子集/局部建图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
章杰,党淑雯,陈丽..边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法[J].计算机应用研究,2024,41(12):P.3749-3754,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52175103)。 （52175103）
