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面向三维钢结构环境的攀爬机器人可行域检测模型

陈冬青 邓泳涛

自动化与信息工程2024，Vol.45Issue(6)：P.36-40,46,6.
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自动化与信息工程2024，Vol.45Issue(6)：P.36-40,46,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2024.06.005

面向三维钢结构环境的攀爬机器人可行域检测模型

陈冬青 1邓泳涛2

作者信息

  • 1. 广州检验检测认证集团有限公司,广东广州511447
  • 2. 广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
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摘要

关键词

攀爬机器人/可行域检测/三维钢结构/MobileNetv2/全局注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈冬青,邓泳涛..面向三维钢结构环境的攀爬机器人可行域检测模型[J].自动化与信息工程,2024,45(6):P.36-40,46,6.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(52275011) （52275011）

广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目(2024A1515011871)。 （2024A1515011871）

自动化与信息工程

1674-2605

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