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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制

黄鑫 畅晨旭 肖舒怡 李小杭

自动化学报2024，Vol.50Issue(12)：P.2487-2498,12.
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自动化学报2024，Vol.50Issue(12)：P.2487-2498,12.DOI:10.16383/j.aas.c240066

基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制

黄鑫 1畅晨旭 1肖舒怡 2李小杭3

作者信息

  • 1. 东北电力大学自动化工程学院,吉林132012
  • 2. 太原理工大学电气与动力工程学院,太原030024
  • 3. 北方信息控制研究院集团有限公司信息系统总体部,南京211100
  • 折叠

摘要

关键词

柔性关节机械臂/信息物理融合系统/网络攻击/T-S模糊模型/协同交互型观测器/安全控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄鑫,畅晨旭,肖舒怡,李小杭..基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制[J].自动化学报,2024,50(12):P.2487-2498,12.

基金项目

吉林省自然科学基金(YDZJ202201ZYTS379) （YDZJ202201ZYTS379）

国家自然科学基金(62103094) （62103094）

中国国家留学基金,东北电力大学博士科研启动基金(BSJXM-2021107) （BSJXM-2021107）

山西省基础研究计划项目(202203021222101)资助。 （202203021222101）

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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