结合通道优先卷积注意力的点云配准网络

张艺旋韩燮赵融王松程郴

中北大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.753-763,11.

中北大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.753-763,11.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.004

张艺旋 ¹韩燮 ¹赵融 ¹王松 ¹程郴²

作者信息

1. 中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051 中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室,山西太原030051 中北大学山西省视觉处理及智能机器人工程研究中心,山西太原030051
2. 中国辐射防护研究院,山西太原030006
折叠

点云配准/深度学习/注意力机制/残差网络

信息技术与安全科学

张艺旋,韩燮,赵融,王松,程郴..结合通道优先卷积注意力的点云配准网络[J].中北大学学报（自然科学版）,2024,45(6):P.753-763,11.

国家自然科学基金资助项目(62272426) （62272426）

山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021)。（202201150401021）

ISSN：1673-3193

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