机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(6)：P.257-261,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.06.051
基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法
摘要
关键词
力矩负反馈/柔性关节机器人/自适应分层滑模控制/隶属度关系/模态求解函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱敏,李文安..基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法[J].机械制造与自动化,2024,53(6):P.257-261,5.基金项目
云南省自然科学基金项目(202056895645)。 （202056895645）
