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基于时空Transformer特征融合的车辆轨迹预测

赵文红 王巍 万子璐

通信学报2024，Vol.45Issue(11)：P.267-276,10.
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通信学报2024，Vol.45Issue(11)：P.267-276,10.DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2024192

基于时空Transformer特征融合的车辆轨迹预测

赵文红 1王巍 2万子璐3

作者信息

  • 1. 嘉兴南湖学院公共基础教学部,浙江嘉兴314001
  • 2. 电磁空间安全全国重点实验室,浙江嘉兴314033
  • 3. 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310013
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/轨迹预测/多车交互/Transformer

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵文红,王巍,万子璐..基于时空Transformer特征融合的车辆轨迹预测[J].通信学报,2024,45(11):P.267-276,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.62231027,No.U19B2015,No.U21B2001) （No.62231027,No.U19B2015,No.U21B2001）

嘉兴南湖学院科研基金资助项目(No.62211ZL)。 （No.62211ZL）

通信学报

OA北大核心CSTPCD

1000-436X

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