自动化学报2024，Vol.50Issue(12)：P.2325-2358,34.DOI:10.16383/j.aas.c240114
多机器人协同围捕方法综述
摘要
关键词
多机协同围捕/协同目标搜索/任务分配/围捕控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周萌,李建宇,王昶,王晶,王力..多机器人协同围捕方法综述[J].自动化学报,2024,50(12):P.2325-2358,34.基金项目
国家重点研发计划课题(2023YFB4704404) （2023YFB4704404）
北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202410009014) （KM202410009014）
北京市属高等学校优秀青年人才培育计划项目(BPHR202203032) （BPHR202203032）
北方工业大学毓秀创新项目(2024NCUTYXCX107)资助。 （2024NCUTYXCX107）
