悬臂式掘进机位姿测量方法研究

郑瑞东韩燮高波

中北大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.823-831,9.

中北大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.823-831,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.011

郑瑞东 ¹韩燮 ¹高波²

作者信息

1. 中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051 中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室,山西太原030051 中北大学山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心,山西太原030051
2. 山西科达自控股份有限公司,山西太原030006
折叠

悬臂式掘进机/位姿检测/三角测量法/机器视觉/特征提取

矿业与冶金

郑瑞东,韩燮,高波..悬臂式掘进机位姿测量方法研究[J].中北大学学报（自然科学版）,2024,45(6):P.823-831,9.

山西省自然科学基金资助项目(202203021222027)。（202203021222027）

ISSN：1673-3193

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