轻工机械2024，Vol.42Issue(6)：P.11-22,12.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.06.002
多自由度分段式柔性夹爪设计
王欣豪 1陈永当 1郭正阳 1马叶 1李晨毓 1毛勃越1
作者信息
- 1. 西安工程大学机电工程学院,陕西西安710699
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摘要
关键词
柔性夹爪/柔性手指/多自由度/3D打印技术/Yeoh模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王欣豪,陈永当,郭正阳,马叶,李晨毓,毛勃越..多自由度分段式柔性夹爪设计[J].轻工机械,2024,42(6):P.11-22,12.
