机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(6)：P.251-256,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.06.050
基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制
李希元 1林春清 2陈海雷 2李宇博2
作者信息
- 1. 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司,辽宁沈阳110055
- 2. 国网大连供电公司,辽宁大连116001
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摘要
关键词
PID参数优化/机械臂/异常振动控制/期望差异约束/PID控制器/免疫蜂群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李希元,林春清,陈海雷,李宇博..基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制[J].机械制造与自动化,2024,53(6):P.251-256,6.
