自动化学报2024，Vol.50Issue(12)：P.2474-2486,13.DOI:10.16383/j.aas.c240003
基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制
摘要
关键词
非线性系统/安全控制/控制障碍函数/低通滤波器/反推设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈仲秋,刘勇华,苏春翌..基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制[J].自动化学报,2024,50(12):P.2474-2486,13.基金项目
国家自然科学基金(62173097,U2013601) （62173097,U2013601）
广东省基础与应用基础研究基金面上项目(2022A515011239) （2022A515011239）
广东省特支计划本土创新创业项目(2019BT02X353)资助。 （2019BT02X353）
