自动化学报2024，Vol.50Issue(12)：P.2392-2406,15.DOI:10.16383/j.aas.c240349
性能约束下的四旋翼无人机协同吊挂系统分布式避碰跟踪控制
摘要
关键词
预设性能/自适应控制/人工势场/分布式编队/积分反步控制分类
航空航天引用本文复制引用
陈谋,刘伟,张鹏..性能约束下的四旋翼无人机协同吊挂系统分布式避碰跟踪控制[J].自动化学报,2024,50(12):P.2392-2406,15.基金项目
国家自然科学基金(U2013201) （U2013201）
江苏省自然科学基金(BK20230883)资助。 （BK20230883）
