轻工机械2024,Vol.42Issue(6):P.1-10,22,11.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.06.001
基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计
摘要
关键词
遥操作系统/示教学习/高斯混合模型/力反馈/意图识别分类
机械制造引用本文复制引用
胡皓,柴馨雪..基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计[J].轻工机械,2024,42(6):P.1-10,22,11.基金项目
浙江省重点研发计划项目(2021C04017)。 (2021C04017)