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基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计

胡皓 柴馨雪

轻工机械2024,Vol.42Issue(6):P.1-10,22,11.
轻工机械2024,Vol.42Issue(6):P.1-10,22,11.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.06.001

基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计

胡皓 1柴馨雪1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州1310018
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摘要

关键词

遥操作系统/示教学习/高斯混合模型/力反馈/意图识别

分类

机械制造

引用本文复制引用

胡皓,柴馨雪..基于示教学习和视线跟踪的机器人遥操作系统设计[J].轻工机械,2024,42(6):P.1-10,22,11.

基金项目

浙江省重点研发计划项目(2021C04017)。 (2021C04017)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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