|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|西安工程大学学报|改进蚁群算法的机器人路径规划

改进蚁群算法的机器人路径规划

薛翔 朱其新 朱永红

西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(6)：P.59-66,8.
✕
西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(6)：P.59-66,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.06.008

改进蚁群算法的机器人路径规划

薛翔 1朱其新 2朱永红3

作者信息

  • 1. 苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州215009
  • 2. 苏州科技大学机械工程学院,江苏苏州215009 江苏省智能共融机器人工程技术中心,江苏苏州215009 苏州市共融机器人重点实验室,江苏苏州215009
  • 3. 景德镇陶瓷大学机电工程学院,江西景德镇333001
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/蚁群算法/启发函数/三次B样条曲线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛翔,朱其新,朱永红..改进蚁群算法的机器人路径规划[J].西安工程大学学报,2024,38(6):P.59-66,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62063010) （62063010）

泰州市科技支撑计划资助项目(TG202117)。 （TG202117）

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文