轻工机械2024，Vol.42Issue(6)：P.23-30,39,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.06.003
混联艾灸辅疗机器人设计与运动学分析
孙琦 1汤腾飞1
作者信息
- 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
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摘要
关键词
机器人/艾灸/混联机构/螺旋理论/工作空间分类
机械制造引用本文复制引用
孙琦,汤腾飞..混联艾灸辅疗机器人设计与运动学分析[J].轻工机械,2024,42(6):P.23-30,39,9.基金项目
浙江省教育厅一般科研项目(Y202353493)。 （Y202353493）
