郑州大学学报（工学版）2025，Vol.46Issue(1)：P.9-16,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.01.012
面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计
摘要
关键词
柔性机器人/光纤光栅/肺部介入手术/温度补偿/三维力分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘艳红,苗亚洲,张宽,陈鹏冲,霍本岩..面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计[J].郑州大学学报（工学版）,2025,46(1):P.9-16,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFB4703203,2022YFB4703202) （2022YFB4703203,2022YFB4703202）
国家自然科学基金资助项目(62103376)。 （62103376）
