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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

于乃功 谢秋生 李洪政

工程科学学报2025，Vol.47Issue(2)：P.339-350,12.
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工程科学学报2025，Vol.47Issue(2)：P.339-350,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

于乃功 1谢秋生 2李洪政2

作者信息

  • 1. 北京工业大学信息科学技术学院,北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室,北京100124 教育部数字社区工程研究中心,北京100124
  • 2. 北京工业大学信息科学技术学院,北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室,北京100124
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摘要

关键词

仿人机器人/复杂环境感知/楼梯/区域生长/参数估计

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

于乃功,谢秋生,李洪政..基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].工程科学学报,2025,47(2):P.339-350,12.

基金项目

北京市科委、中关村科技园管理委员会智能制造与机器人技术创新资助项目(Z221100000222016)。 （Z221100000222016）

工程科学学报

OA北大核心

2095-9389

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