现代电子技术2025，Vol.48Issue(1)：P.117-122,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.01.020
基于改进人工势场法的避障路径规划研究
摘要
关键词
车辆路径规划/人工势场法/模拟退火算法/动态避障/局部极小值/随机目标点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
纪苏宁,曹景胜,刘世江,李刚..基于改进人工势场法的避障路径规划研究[J].现代电子技术,2025,48(1):P.117-122,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51675257) （51675257）
国家自然科学基金青年基金项目(51305190) （51305190）
辽宁省教育厅基本科研项目面上项目(LJKMZ20220976) （LJKMZ20220976）
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550020)。 （20180550020）
