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面向变电站多巡检机器人协同的任务规划方法

方国权 赵俊 陈昊 祝艳华 许驰 施涛

广东电力2024，Vol.37Issue(11)：P.47-54,8.
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广东电力2024，Vol.37Issue(11)：P.47-54,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2024.11.006

面向变电站多巡检机器人协同的任务规划方法

方国权 1赵俊 1陈昊 2祝艳华 1许驰 1施涛3

作者信息

  • 1. 国网江苏省电力有限公司超高压分公司,江苏南京211102
  • 2. 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司,江苏南京210019
  • 3. 南京邮电大学碳中和先进技术研究院,江苏南京210023
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摘要

关键词

智能运检/巡检机器人/任务分配/路径规划/改进遗传算法/深度强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方国权,赵俊,陈昊,祝艳华,许驰,施涛..面向变电站多巡检机器人协同的任务规划方法[J].广东电力,2024,37(11):P.47-54,8.

基金项目

国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目(U22A20226)。 （U22A20226）

广东电力

OA北大核心CSTPCD

1007-290X

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