现代电子技术2025，Vol.48Issue(1)：P.130-134,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.01.022
多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
乔道迹 1张艳兵2
作者信息
- 1. 中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051
- 2. 中北大学电气与控制工程学院,山西太原030051
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摘要
关键词
多障碍/巡检机器人/路径规划/D*算法/动态环境/扩展节点/代价函数/扩展步长分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔道迹,张艳兵..多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究[J].现代电子技术,2025,48(1):P.130-134,5.
