现代电子技术2025，Vol.48Issue(1)：P.135-143,9.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.01.023
基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法
喻擎苍 1董根阳 1方才威 1孙树森1
作者信息
- 1. 浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院),浙江杭州310018
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摘要
关键词
同步定位与地图构建/动态环境/多视图几何结构/目标检测/特征点/轻量型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
喻擎苍,董根阳,方才威,孙树森..基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法[J].现代电子技术,2025,48(1):P.135-143,9.
