工程科学学报2025，Vol.47Issue(2)：P.364-373,10.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.05.002
基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制
摘要
关键词
人工势场/编队控制/避障/动态障碍物/密集障碍物分类
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梅艺林,崔立堃,胡雪岩,胡广琦,王浩..基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制[J].工程科学学报,2025,47(2):P.364-373,10.基金项目
陕西省自然科学基金基础研究计划资助项目(2023-JC-YB-018)。 （2023-JC-YB-018）
