基于多传感器融合的泄漏源巡检定位系统设计OA
针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题,提出了基于STM32 的双车联动周期巡检方案,同时利用多传感器融合的方法,成功实现了对泄漏源位置的精准定位.方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念,综合了便携式、固定式和区域检测系统 3种方案的优点.实验证明,该周期巡检方案和泄漏源定位技术切实可行,不仅定位精度高、通信响应及时,还具备出色的可维护性和可升级性,并且系统各个模块具有可替换性,使得其拥有更广泛的实用性和普及性.
陈东熠;谢旭泽;温杰;张敏;康泽威
广东理工学院,广东 肇庆 526100广东理工学院,广东 肇庆 526100广东理工学院,广东 肇庆 526100广东理工学院,广东 肇庆 526100广东理工学院,广东 肇庆 526100
计算机与自动化
气体泄漏STM32双车联动周期巡检多传感器融合泄漏源定位
《物联网技术》 2025 (1)
27-31,5
国家级大创项目"安全卫士——潜溢化工气体泄漏巡检装置"(202213720001)广东理工学院"自动控制与智能检测创新团队"项目(2023TDZK002)广东理工学院"机械设计制造及其自动化重点学科"(2024KDZK002)
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