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多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究

张军

物联网技术2025,Vol.15Issue(1):67-71,5.
物联网技术2025,Vol.15Issue(1):67-71,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.016

多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究

张军1

作者信息

  • 1. 郑州科技学院 电子与电气工程学院,河南 郑州 450064
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摘要

关键词

四旋翼无人机/多传感器/室内环境/位置定位/融合算法/激光雷达

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张军..多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究[J].物联网技术,2025,15(1):67-71,5.

基金项目

2021年河南省高等学校重点科研项目(22B510017) (22B510017)

物联网技术

2095-1302

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