物联网技术2025,Vol.15Issue(1):67-71,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.016
多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究
摘要
关键词
四旋翼无人机/多传感器/室内环境/位置定位/融合算法/激光雷达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张军..多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究[J].物联网技术,2025,15(1):67-71,5.基金项目
2021年河南省高等学校重点科研项目(22B510017) (22B510017)