基于遗传算法的煤矿梭车转向机构优化策略探究OA

为了提高煤矿梭车的灵活性,需要对其转向机构进行优化.本文以降低转弯直径和转弯阻力矩为目标,建立了目标函数,并对函数进行归一化处理.运用遗传算法对目标函数进行寻优计算,在兼顾转弯阻力矩和转弯直径的条件下,求解主销中心距的最佳取值,进而计算出其他结构参数的优化结果.比较结构优化前、后的控制目标,转弯直径从13.12m降至10.9m,转弯阻力矩从1.774×107N·mm降至1.530×107N·mm.经过优化设计,煤矿梭车的转弯直径和阻力矩均显著下降,达到了改进目标.