电机与控制应用2024,Vol.51Issue(12):P.51-59,9.DOI:10.12177/emca.2024.129
基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器
刘晨炜 1李想 2孙兴法 2许金 2郑欣良2
作者信息
- 1. 东南大学电气工程学院,江苏南京210096
- 2. 海军工程大学电磁能技术全国重点实验室,湖北武汉430033
- 折叠
摘要
关键词
轨迹观测/扩张状态观测器/自适应加速度补偿/观测性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘晨炜,李想,孙兴法,许金,郑欣良..基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器[J].电机与控制应用,2024,51(12):P.51-59,9.