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基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器

刘晨炜 李想 孙兴法 许金 郑欣良

电机与控制应用2024,Vol.51Issue(12):P.51-59,9.
电机与控制应用2024,Vol.51Issue(12):P.51-59,9.DOI:10.12177/emca.2024.129

基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器

刘晨炜 1李想 2孙兴法 2许金 2郑欣良2

作者信息

  • 1. 东南大学电气工程学院,江苏南京210096
  • 2. 海军工程大学电磁能技术全国重点实验室,湖北武汉430033
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹观测/扩张状态观测器/自适应加速度补偿/观测性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晨炜,李想,孙兴法,许金,郑欣良..基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器[J].电机与控制应用,2024,51(12):P.51-59,9.

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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