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基于ROS的开关站智能巡检机器人应用

方海荣 陶文华 覃盛调 韦泽巍 刘旭 陈晨

红水河2024,Vol.43Issue(6):P.102-107,6.
红水河2024,Vol.43Issue(6):P.102-107,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-408X.2024.06.019

基于ROS的开关站智能巡检机器人应用

方海荣 1陶文华 2覃盛调 1韦泽巍 1刘旭 2陈晨2

作者信息

  • 1. 广西广投桥巩能源发展有限公司,广西来宾546100
  • 2. 辽宁石油化工大学,辽宁抚顺113005
  • 折叠

摘要

关键词

智能巡检机器人/机器人操作系统/开关站

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方海荣,陶文华,覃盛调,韦泽巍,刘旭,陈晨..基于ROS的开关站智能巡检机器人应用[J].红水河,2024,43(6):P.102-107,6.

红水河

1001-408X

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