南京信息工程大学学报2024，Vol.16Issue(6)：P.791-800,10.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20231108002
基于遗传算法的无人驾驶卡车路径跟踪控制研究
摘要
关键词
无人驾驶卡车/路径跟踪/LQR控制器/改进遗传算法分类
交通工程引用本文复制引用
张涛,赵奉奎,张涌,高峰,吕立亚,李冰林..基于遗传算法的无人驾驶卡车路径跟踪控制研究[J].南京信息工程大学学报,2024,16(6):P.791-800,10.基金项目
江苏省产业前瞻与关键核心技术项目(BE2022053-2) （BE2022053-2）
江苏省现代农业重点及面上项目(BE2021339) （BE2021339）
南京林业大学青年科技创新基金项目(CX2019018)。 （CX2019018）
