南京信息工程大学学报2024，Vol.16Issue(6)：P.846-869,24.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20230404001
基于多机器人的协同VSLAM综述
王曦杨 1陈炜峰 1尚光涛 1周铖君 1李振雄 1徐崇辉1
作者信息
- 1. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044
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摘要
关键词
同时定位与地图构建/视觉SLAM/多机器人SLAM/移动机器人/多源数据融合/语义分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王曦杨,陈炜峰,尚光涛,周铖君,李振雄,徐崇辉..基于多机器人的协同VSLAM综述[J].南京信息工程大学学报,2024,16(6):P.846-869,24.
