海洋测绘2024，Vol.44Issue(5)：P.48-52,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2024.05.011
时间尺度分析水下机器人自适应反步跟踪控制
摘要
关键词
水下机器人/跟踪控制/时间尺度分析/收敛性/自适应分类
天文与地球科学引用本文复制引用
刘一军..时间尺度分析水下机器人自适应反步跟踪控制[J].海洋测绘,2024,44(5):P.48-52,5.基金项目
中国地质科学院基本科研项目(2020010 （）
2017023 （）
JYYWF20182004)。 （）
