长春工程学院学报(自然科学版)2024,Vol.25Issue(4):P.84-91,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-8984.2024.04.015
基于深度学习的清洁机器人机械手操作运动规划研究
摘要
关键词
机械手/表面清洁/深度学习/概率规划/清洁操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕海婷,梁入文,付龙海..基于深度学习的清洁机器人机械手操作运动规划研究[J].长春工程学院学报(自然科学版),2024,25(4):P.84-91,8.基金项目
山东省教育教学改革研究项目(2015042)。 (2015042)