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基于深度学习的清洁机器人机械手操作运动规划研究

毕海婷 梁入文 付龙海

长春工程学院学报(自然科学版)2024,Vol.25Issue(4):P.84-91,8.
长春工程学院学报(自然科学版)2024,Vol.25Issue(4):P.84-91,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-8984.2024.04.015

基于深度学习的清洁机器人机械手操作运动规划研究

毕海婷 1梁入文 2付龙海1

作者信息

  • 1. 烟台职业学院,山东烟台264670
  • 2. 烟台大学,山东烟台264005
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/表面清洁/深度学习/概率规划/清洁操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毕海婷,梁入文,付龙海..基于深度学习的清洁机器人机械手操作运动规划研究[J].长春工程学院学报(自然科学版),2024,25(4):P.84-91,8.

基金项目

山东省教育教学改革研究项目(2015042)。 (2015042)

长春工程学院学报(自然科学版)

1009-8984

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