中国机械工程2024，Vol.35Issue(12)：P.2221-2230,2238,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.015
多模式弹性驱动器的研制及特性分析
摘要
关键词
腿式机器人/弹性驱动器/动力学建模/虚拟样机仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩亚丽,朱晓军,朱文亮,盛士强,吴应达..多模式弹性驱动器的研制及特性分析[J].中国机械工程,2024,35(12):P.2221-2230,2238,11.基金项目
国家自然科学基金(51205182) （51205182）
江苏省重点研发计划(BE2019724) （BE2019724）
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1052)。 （SJCX22_1052）
