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基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划

祁易慜 张志安

机械与电子2024，Vol.42Issue(12)：P.71-80,10.
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机械与电子2024，Vol.42Issue(12)：P.71-80,10.

基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划

祁易慜 1张志安1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
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摘要

关键词

机械臂/轨迹规划/改进麻雀算法/时间最优

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祁易慜,张志安..基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划[J].机械与电子,2024,42(12):P.71-80,10.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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