基于多专家信息融合Fuzzy-EAHP的地面无人平台自主能力评估方法OA北大核心CSTPCD

针对地面无人平台自主能力评估结果受主观因素影响较大的问题,提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法用于地面无人平台自主能力评估。以地面无人平台的任务和使用环境为基础分析能力需求;从环境感知能力、越野机动能力、决策规划能力、通信交互能力、抗干扰容错能力5个方面,完成自主能力评估指标体系的构建;在计算指标权重时提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法,该方法通过融合专家的专业程度提高评估准确性,能够处理定性与定量指标共存的问题。实例分析结果表明,该方法能够为地面无人平台的自主能力提供科学、合理的评价。