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不等速行星轮系机构混合多位姿综合方法及应用

王磊 方子辰 王振涛 孙良 俞高红 崔荣江

中国机械工程2024，Vol.35Issue(12)：P.2211-2220,10.
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中国机械工程2024，Vol.35Issue(12)：P.2211-2220,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.014

不等速行星轮系机构混合多位姿综合方法及应用

王磊 1方子辰 2王振涛 2孙良 1俞高红 1崔荣江3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室,杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
  • 3. 杭州职业技术学院特种设备学院,杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

行星轮系/非圆齿轮/混合多位姿/运动综合/取苗机构

分类

机械制造

引用本文复制引用

王磊,方子辰,王振涛,孙良,俞高红,崔荣江..不等速行星轮系机构混合多位姿综合方法及应用[J].中国机械工程,2024,35(12):P.2211-2220,10.

基金项目

国家重点研发计划(2022YFD2001800) （2022YFD2001800）

国家自然科学基金(52305290,52375275,52075497) （52305290,52375275,52075497）

浙江省自然科学基金(LTGN23E050002,LY23E050013)。 （LTGN23E050002,LY23E050013）

中国机械工程

OA北大核心CSTPCD

1004-132X

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