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基于GNSS-IMU与电机编码器融合的农机转角测量方法

沈海龙 刘宾 李坤

机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.7-11,5.
机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.7-11,5.

基于GNSS-IMU与电机编码器融合的农机转角测量方法

沈海龙 1刘宾 1李坤1

作者信息

  • 1. 中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051
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摘要

关键词

农机导航/转向角测量/传感器信息融合/卡尔曼滤波器/电机编码器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈海龙,刘宾,李坤..基于GNSS-IMU与电机编码器融合的农机转角测量方法[J].机械与电子,2024,42(12):P.7-11,5.

基金项目

山西省基础研究计划资助项目(202303021222095) (202303021222095)

山西省研究生教育创新计划项目(2024KY605)。 (2024KY605)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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