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基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法

龚宇平 李金瑾 卿柏元 潘学华

机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.43-48,6.
机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.43-48,6.

基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法

龚宇平 1李金瑾 1卿柏元 1潘学华1

作者信息

  • 1. 广西电网有限责任公司计量中心,广西南宁530024
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摘要

关键词

改进深度确定性策略梯度算法/智能装卸机械设备/运动学模型/控制方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龚宇平,李金瑾,卿柏元,潘学华..基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法[J].机械与电子,2024,42(12):P.43-48,6.

基金项目

广西电网公司科技项目(044400KK52230001)。 (044400KK52230001)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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