机械与电子2024，Vol.42Issue(12)：P.25-30,6.
基于改进BP神经网络的机械手抓取力模糊PID控制
摘要
关键词
机械手/抓取力控制/改进BP神经网络/模糊神经网络PID控制器/稳态性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王菊,管声启,李杭,管杰,师红宇..基于改进BP神经网络的机械手抓取力模糊PID控制[J].机械与电子,2024,42(12):P.25-30,6.基金项目
西安市创新能力强基计划人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。 （21RGZN0021）
