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基于优化PSO神经网络的未标定视觉伺服系统设计

孙行衍 王紫荆 李金怿 张坤 陶杰

机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.12-17,24,7.
机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.12-17,24,7.

基于优化PSO神经网络的未标定视觉伺服系统设计

孙行衍 1王紫荆 1李金怿 1张坤 1陶杰1

作者信息

  • 1. 东北石油大学,黑龙江大庆163318
  • 折叠

摘要

关键词

视觉伺服/BP神经网络/机械臂定位/复合雅可比矩阵

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙行衍,王紫荆,李金怿,张坤,陶杰..基于优化PSO神经网络的未标定视觉伺服系统设计[J].机械与电子,2024,42(12):P.12-17,24,7.

基金项目

黑龙江省省属高校基本科研业务费:控制科学与工程团队专项项目(2022TSTD 04)。 (2022TSTD 04)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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