机械与电子2024,Vol.42Issue(12):P.12-17,24,7.
基于优化PSO神经网络的未标定视觉伺服系统设计
摘要
关键词
视觉伺服/BP神经网络/机械臂定位/复合雅可比矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙行衍,王紫荆,李金怿,张坤,陶杰..基于优化PSO神经网络的未标定视觉伺服系统设计[J].机械与电子,2024,42(12):P.12-17,24,7.基金项目
黑龙江省省属高校基本科研业务费:控制科学与工程团队专项项目(2022TSTD 04)。 (2022TSTD 04)