江苏大学学报（自然科学版）2025，Vol.46Issue(1)：P.50-56,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2025.01.007
一种改进的机器人动力学参数辨识方法
摘要
关键词
机器人/动力学模型/参数辨识/激励轨迹/改进差分进化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张相胜,陈佳明..一种改进的机器人动力学参数辨识方法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2025,46(1):P.50-56,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973139)。 （61973139）
