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基于激光雷达的列车前向障碍物检测方法

曹志威 戈轩宇 秦勇 李威 沙淼 高阳 关吉瑞

中国铁道科学2024，Vol.45Issue(6)：P.183-193,11.
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中国铁道科学2024，Vol.45Issue(6)：P.183-193,11.DOI:10.3969/j.issn.1001-4632.2024.06.20

基于激光雷达的列车前向障碍物检测方法

曹志威 1戈轩宇 2秦勇 1李威 2沙淼 3高阳 3关吉瑞3

作者信息

  • 1. 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点试验室,北京100044
  • 2. 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点试验室,北京100044 北京交通大学交通运输学院,北京100044
  • 3. 中车长春轨道客车股份有限公司,长春130062
  • 折叠

摘要

关键词

障碍物检测/激光雷达/深度学习/稀疏卷积/跨维度自动编码

分类

交通工程

引用本文复制引用

曹志威,戈轩宇,秦勇,李威,沙淼,高阳,关吉瑞..基于激光雷达的列车前向障碍物检测方法[J].中国铁道科学,2024,45(6):P.183-193,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2023YFB4302104-1)。 （2023YFB4302104-1）

中国铁道科学

OA北大核心CSTPCD

1001-4632

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