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基于PPO的水面无人艇集群任务规划方法

刘江山 彭鹏菲

火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(11):P.193-198,6.
火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(11):P.193-198,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.11.026

基于PPO的水面无人艇集群任务规划方法

刘江山 1彭鹏菲1

作者信息

  • 1. 海军工程大学电子工程学院,武汉430030
  • 折叠

摘要

关键词

深度强化学习/马尔可夫决策过程/无人艇群/任务规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘江山,彭鹏菲..基于PPO的水面无人艇集群任务规划方法[J].火力与指挥控制,2024,49(11):P.193-198,6.

基金项目

海军工程大学科研发展基金资助项目(425317S107)。 (425317S107)

火力与指挥控制

OA北大核心CSTPCD

1002-0640

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