火力与指挥控制2024,Vol.49Issue(11):P.193-198,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2024.11.026
基于PPO的水面无人艇集群任务规划方法
摘要
关键词
深度强化学习/马尔可夫决策过程/无人艇群/任务规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘江山,彭鹏菲..基于PPO的水面无人艇集群任务规划方法[J].火力与指挥控制,2024,49(11):P.193-198,6.基金项目
海军工程大学科研发展基金资助项目(425317S107)。 (425317S107)