计算机工程与应用2025,Vol.61Issue(1):P.42-58,17.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2405-0110
多无人机协同规划研究综述
摘要
关键词
无人机/解耦策略/智能算法/任务分配/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宁聪,范菁,孙书魁..多无人机协同规划研究综述[J].计算机工程与应用,2025,61(1):P.42-58,17.基金项目
国家自然科学基金(61540063) (61540063)
教育部人文社会科学研究青年基金(20YJCZH129) (20YJCZH129)
云南省教育厅科学研究基金(2023Y0499) (2023Y0499)
云南民族大学硕士研究生科研创新基金(2022SKY004) (2022SKY004)
云南省吴中海专家工作站(202305AF150045)。 (202305AF150045)