山东理工大学学报（自然科学版）2025，Vol.39Issue(2)：P.37-43,7.
足式机器人马蹄型仿生足设计及垂向动力学研究
摘要
关键词
仿生足/垂向动力学性能/足式机器人/缓冲性能/越沙性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕娜,宋延松,刚宪约,柴汇..足式机器人马蹄型仿生足设计及垂向动力学研究[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2025,39(2):P.37-43,7.基金项目
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME140) （ZR2020ME140）
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020317)。 （2019JZZY020317）
