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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

徐诗著 高军 孙秋君

计算机科学与探索2025，Vol.19Issue(1)：P.264-276,13.
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计算机科学与探索2025，Vol.19Issue(1)：P.264-276,13.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2311095

自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

徐诗著 1高军 1孙秋君2

作者信息

  • 1. 上海海事大学信息工程学院,上海201306
  • 2. 中国电信股份有限公司嘉兴分公司,浙江嘉兴314000
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摘要

关键词

自主可控/自动导引车(AGV)/跟踪控制/纯追踪算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐诗著,高军,孙秋君..自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究[J].计算机科学与探索,2025,19(1):P.264-276,13.

基金项目

西藏自治区科技计划重点研发及转化项目(XZ202401ZY0004)。 （XZ202401ZY0004）

计算机科学与探索

OA北大核心

1673-9418

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